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簡要描述:瑞士INDEL INFO-4KP運動控制模塊 4 軸獨立 INFO-4KP(訂貨號:94161 / 609416100) 是瑞士 INDEL AG 推出的4 軸高精度運動控制模塊,專為高速、高實時性的伺服 / 步進電機定位場景設計,適配 INDEL AG INFOMaster 控制系統。
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瑞士INDEL INFO-4KP運動控制模塊 4 軸獨立
公司簡介:
INDEL AG 是瑞士老牌工業運動控制與自動化企業,專注高精度伺服驅動、運動控制與定制化系統方案,服務裝備領域。
產品介紹:
INDEL AG INFO-4KP控制模塊
一、核心定位與架構
類型:4 軸獨立位置控制板(總線節點模塊)
架構:純外設板,控制算法由 INFOMaster 固件執行
通信:INFO?Link 高速串行總線(每 4μs 服務一次)
適配:伺服驅動器、變頻器、手輪讀取、Resolver / 接近開關供電

二、關鍵技術參數
1. 軸與反饋
軸數:4 個獨立控制通道
編碼器輸入:4 路增量式(RS422/TTL/15–24V),最高計數頻率2.5MHz
零點輸入:4 路(RS422/TTL/15–24V)
Resolver 供電:板載 DC/DC 轉換器
2. 控制輸出
模擬輸出:4 路 ±10V,16 位,分辨率300µV/bit
精度:優于10mV
漂移:偏移漂移≤-1.8mV/℃,增益漂移≤±0.15%/℃
3. 功能與性能
控制模式:位置 / 速度 / 扭矩;開環仿真;自動歸零 / 歸一化(0–360°)
單位轉換:增量→度 / 米 / 毫米,單增量級參考回零
尺寸:15.8×3.2×5.5cm
重量:約 1.8kg(4lbs)
三、核心特性
4 軸獨立:單模塊實現 4 軸同步 / 獨立控制,節省空間
高速實時:INFO?Link 總線 + 2.5MHz 編碼器,滿足微秒級定位
高精度:16 位 DAC + 低漂移,適配半導體、精密機床
自動校準:固件自動平衡增益、偏移與輸出級誤差
強適配:兼容伺服 / 步進 / 變頻器,支持 Resolver 與接近開關
四、典型應用
精密數控機床、多軸機器人
半導體設備、醫療儀器
自動化產線、測試設備
包裝 / 印刷機械、激光加工
五 型號列表:
INDEL INFO-4KP
INDEL INFO-16P
INDEL INFO-ADC
INDEL INFO-HCS2r
INDEL INFO-DAC
INDEL GIN-SAC3
INDEL GIN-SAC4x3
INDEL IMP-16PIN
INDEL IMP-16POT
INDEL IMP-5VPS

瑞士INDEL INFO-4KP運動控制模塊 4 軸獨立